Πρόσφατα, το πρώτο σετ του «Ελαφρύ συστήματος ρομποτικής αυλάκωσης ελαφρού πάνελ τοίχου», που αναπτύχθηκε από τον Hebei Xindadi, τέθηκε σε χρήση σε ένα πανεπιστήμιο στην επαρχία Jiangsu.Αυτό το σύστημα χρησιμοποιείται κυρίως για επιτόπια διδασκαλία σε πανεπιστήμια και επαγγελματικές σχολές.Χρησιμοποιείται για μοντελοποίηση και λειτουργικές επιδείξεις αυλάκωσης ελαφρών πάνελ τοίχου.Ο στόχος είναι να παράσχει στους φοιτητές κατανόηση της τρέχουσας τεχνολογίας παραγωγής και επεξεργασίας διαχωριστικών τοίχων στον κατασκευαστικό κλάδο, να βελτιώσουν τις δεξιότητές τους στην ευέλικτη κατασκευή και να προωθήσουν την ένταξή τους στον τομέα της έξυπνης κατασκευής.

Το ελαφρύ σύστημα ρομποτικών πλαισίου τοίχου Έξυπνο σύστημα αυλάκωσης αποτελείται από ένα σύστημα ρομπότ, εργαλεία τερματισμού ρομπότ, σύστημα AGV και άλλα αξεσουάρ.

Ρυθμίζοντας την τροχιά κίνησης του ρομπότ και τις παραμέτρους αυλάκωσης στο λογισμικό προγραμματισμού, το ρομπότ μπορεί να εκτελέσει αυτόματα λειτουργίες αυλάκωσης και να διασφαλίσει ότι κάθε βήμα είναι ακριβές.

Ως απάντηση στα προβλήματα της κακής ευθύτητας, της χαμηλής απόδοσης, της υψηλής έντασης εργασίας και της μεγάλης ποσότητας σκόνης στις παραδοσιακές μεθόδους αυλάκωσης για ελαφριά πάνελ τοίχου, η Hebei Xindadi διεξήγαγε έρευνα σχετικά με το "Ελαφρύ σύστημα ρομποτικών ρομποτικών πλαισίων ελαφρού τοίχου" για να υλοποιήσει την εφαρμογή αυτόματης αυλάκωσης ρομπότ σε ελαφριά πάνελ τοίχου.Το σύστημα μπορεί να ολοκληρώσει αυτόματα τη λειτουργία αυλάκωσης ελαφρών πάνελ τοίχου μέσω μοντελοποίησης και έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ευθύτητας, της υψηλής απόδοσης και της εύκολης λειτουργίας.

Το σύστημα ρομπότ χρησιμοποιεί ένα ρομπότ 6 αξόνων με μέγιστη ακτίνα εργασίας 2,7 μέτρα.

Τα ακραία εργαλεία ρομπότ περιλαμβάνουν 3 φρέζες από κράμα χάλυβα με στέλεχος 10mm, μέγιστη ταχύτητα περιστροφής 12000r/min, μέγιστη ταχύτητα περιστροφής 36000r/min και αερόψυκτο κινητήρα ατράκτου 4,5kW.

Το σύστημα AGV μπορεί να κινηθεί προς τρεις κατευθύνσεις: εμπρός, πίσω και περιστροφή.Η μέγιστη ταχύτητα βαδίσματος είναι 30m/min, με ακρίβεια πλοήγησης ±10mm, ακρίβεια στάσης ±10mm, ύψος ανύψωσης 50mm και μέθοδο οδήγησης διπλού διαφορικού.

Το σύστημα Lightweight Wall Panel Intelligent Grooving Robot System χρησιμοποιεί AGV για αυτόματη μεταφορά ελαφρών πλαισίων τοίχου, σε συνδυασμό με ρομπότ και τελικά εργαλεία ρομπότ για την επίτευξη αυτόματης αυλάκωσης ελαφρών πάνελ τοίχου.

Η επιτυχής υλοποίηση αυτού του έργου μπορεί να βελτιώσει περαιτέρω το επίπεδο διδασκαλίας της τεχνολογίας ευφυών κατασκευών και να παρέχει επαγγελματικά προγράμματα κατάρτισης στον τομέα της ευφυούς κατασκευής για τα πανεπιστήμια.Συμβάλλει στην καλλιέργεια τεχνικού και εξειδικευμένου προσωπικού υψηλής ποιότητας στον τομέα της ευφυούς κατασκευής.